有三篇教程
1、https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/311/how-do-i-backup-my-raspberry-pi/4213#4213 ，教你怎样用dd来备份
2、https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9217/resource-busy-error-when-using-dd-to-copy-disk-img-to-sd-card 备份时，如果resource busy怎么办
3、https://unix.stackexchange.com/questions/271471/running-dd-why-resource-is-busy 为什么会出现 resource busy。
mac上本来双盘COPY是很简单的，打开diskutil，加载两个磁盘，对着要恢复的盘，右键：选择恢复，可以选择 img/dmg文件，也可以选择已经 mount的磁盘。然而在恢复树莓的时候，一直失败【忘了截图了】
于是找到了教程1，教你怎么在命令下行备份，方法很简单，就2步
1、diskutil list，查看你的SD卡对应的是哪个磁盘，
2、备份：sudo dd if=/dev/rdisk1 of=/path/to/backup.img bs=1m
恢复：sudo dd if=/path/to/backup.img of=/dev/rdisk1 bs=1m
3、如果觉得太大，还可以gzip
备份：sudo dd if=/dev/rdisk1 bs=1m | gzip > /path/to/backup.gz
恢复：gzip -dc /path/to/backup.gz | sudo dd of=/dev/rdisk1 bs=1m
如果你仔细看教程1，你会发现，diskutil list，显示的是当前磁盘，大部分都是直接写的/dev/disk3 之类的，而 上面的备份命令却写的是 rdisk1 。这是什么原因？教程1给了个wiki：https://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup#Copying_an_image_to_the_SD_card_in_Mac.C2.A0OS.C2.A0X_.28command_line.29，有兴趣的话，可以去看看。
如果不想深究原因，那么看教程2，他会教你怎么弄，
1、df -h，看一下自己的SD卡是哪个，你会看到这时候显示的又和 diskutil list 不一样，df -h显示的都是 /dev/disk3s1 之类的
2、用diskutil unmount /dev/disk3s1，将它unmount掉
3、df -h 发现没有 /dev/disk3s1了
4、这时候参考 上面的rdisk方法，写入磁盘 /dev/rdisk[n] , 这个 n，就是刚才你 disk[3]s1 中的3，具体情况看你自己的sd卡是哪个盘
比如我这样：
sudo dd if=/Volumes/documents/2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf.img of=/dev/rdisk3 bs=1m
1768+0 records in
1768+0 records out
1853882368 bytes transferred in 24.396307 secs (75990287 bytes/sec)
写入成功。
我就只知其然不知其所以然了，也没有过多深究。有兴趣的话，可以看看上面的教程3