如果MAC连接不上安卓机需要从几个地方进行排查：
1、adb 是否有安装 ,adb start-server / adb devices进行一下看看，如果确实有安装，记得将adb的目录放到PATH中，以防万一
2、安卓机上是否开启了开发者模式，同时允许USB调试
如果开启了，运行adb devices看看是否在列表里，如果还是没有
3、运行：system_profiler SPUSBDataType，找到你的手机型号，看一下你的USB口对应的Vendor ID
4、vim ~/.android/adb_usb.ini ，如果文件不存在会自动创建的，将刚才看到的VendorID复制进去，例如：0x0a9d
5、如果你测试机很多，可以每行1个，不要出现空行，以防万一
6、重启adb，adb kill-server && adb start-server && adb devices，这时候应该可以看到了。如果还是看不到，重新插拔一下手机。
至此，已经解决我小米10连接不上的问题。